金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，永佳工业车辆（苏州）有限公司申请一项名为“一种AGV自动化专用驱动万向脚轮及其加工方法”的专利，公开号 CN 119099250 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要星空体育登录入口 星空体育在线官网显示，本发明公开了一种AGV自动化专用驱动万向脚轮及其加工方法，包括安装板，且安装板的顶面与外界AGV小车的底面固定安装；还包括：联动机构，固定贯穿于安装板的底面，所述联动机构的一侧转动设置有滚轮；转向机构，所述转向机构包含稳固座，且稳固座的底面与安装板的顶面固定连接，所述稳固座的顶面固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端转动贯穿安装板的底面并固定设置有齿轮盘，且齿轮盘与联动机构相啮合；控制机构，所述控制机构包含第二伺服电机，且第二伺服电机的顶面固定设置有固定座。该AGV自动化专用驱动万向脚轮安装方便，可以带动AGV小车自动行驶，并且该万向脚轮便于灵活调节行驶方向，使用方便。

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