工业自动化控制是指在无人干预的情况下通过程序控制使得机器设备完成工作流程的技术，主要利用电子电气、机械、软件的组合，实现机器设备生产制造过程更加自动化、精确化、高效化，具备可控性。工业自动化控制系统作为智能装备的重要组成部分，是发展先进制造技术和实现生产自动化、数字化、网络化和智能化的关键，是实现产业结构优化升级的重要基础，广泛应用于生产与机械运动的各行各业。工业自动化控制产品从功能上可划分为控制层、驱动层、执行层、反馈层。

　　电气控制是工业自动化控制在车辆领域的具体应用。电气控制系统由若干电气部件组成，实现对某个或某些对象的控制，从而保证车辆安全、可靠地运行，主要包括动力驱动控制、整机控制、车联网应用和舒适性控制等系统。

　　电机驱动控制系统由电控总成和驱动电机组成。工业车辆的电机驱动控制系统面临更为复杂的工况环境，需要适应不同路况下的电机转速需求，同时满足高转矩、高效率和小体积等特点。此外，工业车辆还需应对制动能量回收、坡道运行、频繁启停、加减速等复杂行驶工况，这对控制软件开发提出了挑战。

　　近年来，我国新能源汽车产业发展迅速，推动了电机驱动控制系统装机量的增长。我国整车企业多数自产自销其电机驱动控制系统，如比亚迪、长城汽车和蔚来汽车。同时，还有一些国内和外资品牌供应商，如联合电子、博格华纳、法雷奥西门子、采埃孚等。在工程机械领域，电动化渗透率最高，其中CURTIS等外资品牌占据主要市场份额，国内供应商如嘉晨智能、松正、钦力等也参与竞争。

　　整机控制系统大部分市场份额被国际龙头厂商占据。博世、大陆集团、安波福、法雷奥等国外企业占据了中国整机控制器 95%左右的市场份额。中国本土厂商，包括经纬恒润、德赛西威、均胜电子星空体育官方入口 星空体育官网等，其市场份额较小，仅占 5%左右。随着车辆智能座舱、自动驾驶和车路协同的发展，整机控制系统原有功能已经不能满足工业车辆需求，需要不断提升控制能力和运算能力。在政策和需求的双重刺激下，预计到 2025 年中国整机控制器市场规模将达到 366.7 亿元，中国本土厂商的产量和市场份额都将得到增长，预计将抢占 30%-35%的市场份额。

　　车联网产品及应用是未来世界各国汽车产业发展的重点，包括智能终端、传感器、云平台等多种信息系统的创新与融合，实现车辆和其他元素之间的智能信息交换和共享。欧美日等国星空体育官方入口 星空体育官网家都通过多种综合措施来促进车联网产品及应用的发展，为其营造良好的发展环境。

　　在国内，车联网产品及应用行业也在迅速发展，特别在乘用车领域，一些企业如经纬恒润和德赛西威提供着各种解决方案，如车联网智能终端、智能辅助驾驶以及智能车队管理等。根据工程机械行业的“十四五”规划，我国力争在未来实现车联网北斗终端前装率达到70%，这为工程机械车联网产品及应用供应商带来了巨大的市场机遇。

　　同时，随着远程操控技术和通讯技术的发展，工程机械领域的无人化和少人化操控也成为可能，并已经呈现出明显的发展趋势。工程机械行业的“十四五”规划中提出了推动智能化工程机械产品研发和推广应用的目标，利用工业互联网、人工智能和区块链等技术来实现智能化发展。国内企业在车联网产品及应用方面的研发和商业化进展迅速，一些企业如雅迅网络和鸿泉物联在相关领域处于领先地位。

　　工程机械行业与宏观经济密切相关。我国工程机械行业起步较晚，在 21 世纪之前处于探索摸底的阶段，进入 21 世纪，随着中国经济的高速增长，尤其随着我国基础工程建设的持续加大投入，工程机械行业逐渐迎来了发展的高峰期，连续 5 年呈现增长态势。据行业数据统计显示，2021 年我国工程机械行业营业收入突破 9,000 亿元，2022 年受宏观经济及行业周期波动影响，整体行业收入略有下降，2022年收入为7977亿元，同比下降12%，2023年收入为8490亿元，同比增长6.4%。

　　从工程机械的产品结构来看，2023年工业车辆、挖掘机、装载机、起重机、推土机、压路机等占绝大部分的市场份额，其中工业车辆占比超过 50%。

　　工业车辆、挖掘机、吊车、压路机这些广泛使用的工程机械，一直是各类污染的源头之一。其中又以装载机、挖掘机和工业车辆的污染物排放量占比最高，三者排放量总和占据了全部机种的九成以上。

　　近年来，我国开始加大非道路移动机械排放的防治。2022 年末强制实施“国四”排放标准，相比于“国三”排放标准，“国四”排放标准要求大幅改善工程机械设备对环境污染的压力，标准要求发动机排放的氮氧化物减少13%-45%、颗粒物减少 50%-94%、加强对老旧设备的环保管理，这将促进不符合排放标准的工程机械集中爆发置换需求。

　　以新能源技术为代表的工程机械行业绿色发展成效显著，促进了电动挖掘机、电动装载机、电动工业车辆大力发展。行业骨干企业均已推出纯电动或混合动力的新能源工程机械产品，行业智能化、电动化趋势明显。

　　根据工程机械行业“十四五”发展规划，我国在“十四五”期间力争主要主机产品车联网北斗终端前装率达到 70%，这为工程机械智能化零部件厂商提供了巨大的市场机遇。

　　工业车辆作为不可缺少的搬运工具，在现代生产、服务贸易中占据着越来越重要的地位。数据显示，近十年来全球工业车辆销量总体保持稳步上涨，2022 年全球工业车辆总销售量 201 万台，2012-2022 年全球工业车辆销量复合增长率为7.83%。

　　与国外相比，我国工业车辆产业起步较晚，经过六十多年的发展，我国工业车辆行业获得了长足的发展和进步。进入本世纪以来，工业车辆工业发展环境显著改善、生产规模迅速扩张，产品性能逐步提高，与国外差距不断缩小。

　　数据显示，近年来我国工业车辆销售量呈波动增长，与全球趋势基本保持一致。2021 年我国工业车辆销量创下历史新高，销量突破百万台，同比增长 37.38%。2022 年我国工业车辆销量略有下降，但仍超过百万台。

　　在电动化趋势加速、电池价格持续走低、环保要求越来越严格等多重因素驱动下，能源变革正在物流设备领域兴起，整个场内物流设备市场正经历着由传统内燃到新能源的结构转变，最近几年电动工业车辆特别是电动仓储车快速增长。

　　工程机械行业“十四五”发展规划提出，2025 年我国电动工业车辆占比将超过 65%，锂电工业车辆的占比将快速提升，工业车辆实现定制化、智能化、自动化，加快发展物流解决方案等差异化产品及中高端产品。

　　2021 年以来，随着全民对安全作业的日益重视，以及受人工成本上升等因素影响，高空作业平台作为一种更加安全、高效的设备，逐渐取代脚手架、吊篮等传统作业设备。高空作业平台产品也向多元化方向发展，电动化、智能化和网联化趋势特征开始显现。随着全球市场对节能环保需求的持续关注，加上租赁商及终端用户对产品综合使用成本要求的逐步提高，高空作业平台电动化趋势加快，受益于中国市场锂电新能源行业的快速成长，部分高空作业平台产品已经开始锂电化进程。高压锂电、油电混合动力和轻量化将成为高空作业平台行业未来发展趋势。

　　随着国内经济快速发展、信息化和物联网等技术的成熟，在各行业应用领域加速渗透，高空作业平台的信息化、智能化、网联化成为行业未来的发展趋势。

　　根据中国工程机械工业协会统计，2022 年我国挖掘机销售量为 26.13 万台，2015-2022 年复合增长率为 24.42%，增速保持较快增长，2022 年受宏观经济及行业周期波动影响，销售量略有下降。工程机械行业“十四五”发展规划为我国挖掘机行业的发展提出了目标：品牌建设方面，1-2 家中国品牌挖掘机企业总销售进入全球前 5 行列；2-3 家进入全球前 10 行列，1-2 家零部件供应商进入全球前 10 行列；产业配套水平方面，70%以上零部件具备市场竞争优势，25%零部件具备进口替代能力，完全依赖进口零部件比例低于 5%；网络化水平方面，新机设备联网率超过 60%。

　　截至目前，我国挖掘机等其他工程机械的电动化、智能化水平仍较低，未来随着电动化、智能化、网联化趋势不断深入，作为电动车辆的核心零部件，电气控制系统在工程机械领域的渗透率也将不断提高，市场发展前景广阔。

　　场地车是指在旅游景区、工厂厂区、机场、高尔夫球场等特定区域使用的专用车辆。我国场地车行业的发展是一个追赶外资品牌的过程。

　　目前，我国场地车行业生产厂商众多，品牌型号多样，国内企业相对国际品牌企业的优势主要在于性价比更高、定制化能力更强、反应更迅速、产品种类更丰富，其中以蓄电池为能源的场地电动车发展更为迅速。

　　我国的场地电动车应用场景以旅游景区、地产楼盘、酒店、安保巡逻等为主。场地电动车相对传统燃油动力车动力较小，驾驶更稳定，安全系数更高，此外，其采购及运营成本更低，且具备低噪声、无废气排放、更环保的优点。随着我国旅游观光、地产楼盘、厂区货运、环卫清运等下游市场电动化渗透，场地电动车市场发展前景广阔。

　　目前中国 AGV 机器人应用主要集中在生产制造、物流运输以及巡检领域。汽车工业、家电制造等是目前国内 AGV 主要需求市场，需求稳定，对于产品智能自动化等要求越来越高。

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