近期，人形机器人概念指数创新高，宇树人形机器人G1以9.9万元售价登陆京东平台，国家地方共建人形星空体育 星空体育平台机器人创新中心发布通用具身智能平台“格物”，工信部与上海市政府联合设立开放基金，政策端《设备更新行动方案》与产业技术突破形成双重驱动。人形机器人产业链迎来加速发展。下面，梳理了国内人形机器人核心概念龙头。如下：绿的谐波的主营业务覆盖谐波减速器、机电一体化产品及数控转台，产品矩阵包含4.5Nm至50Nm关节电机模组。2024年，精密行星齿箱外径覆盖6mm-42mm，入选人形机器人“最具投资价值榜单”。

　　第二家：埃斯顿（002747.SZ）埃斯顿的工业机器人出货量连续七年居国产品牌首位，2024年伺服系统国内市场占有率8%。核心产品包括六轴通用机器人、SCARA机器人及协作机器人，伺服系统自主化率超80%。2024年，六轴机器人出货量同比增长34%，汽车焊装领域订单占比提升至18%。

　　第三家：汇川技术（300124.SZ）汇川技术的通用伺服系统市占率27.6%，2024年压变频器市场份额19.6%。工业机器人方面，运动控制产品线覆盖特斯拉供应链。汇川技术的前十大股东中，社保基金114组合重仓2800万股，占流通股比例为1.24%。

　　第四家：双环传动（002472.SZ）双环传动的新能源车用减速器收入占比超40%，2024年财报披露人形机器人关节模组处于小批量试制阶段。产品覆盖RV减速器、行星减速器，2025年一季度存货周转天数同比缩短7天，产能利用率提升至82%。

　　第五家：拓普集团（601689.SH）拓普集团的2024年12月公告显示，拟投资10亿元建设机器人电驱系统生产基地，规划年产50万套伺服电机。2024年归母净利润同比增长18.7%，汽车零部件业务收入占比76%。

　　第六家：三花智控（002050.SZ）三花智控是制冷部件供应商，伺服电机产品通过特斯拉人形机器人初步验证。2024年营收279.5亿元，同比增长14%；净利润31亿元，同比增长6%。机构调研记录显示，其电机产品良率稳定在95%以上。

　　第七家：禾川科技（688320.SH）禾川科技是国产伺服系统龙头，主营产品为伺服驱动（市占率国产第二）、PLC及人形机器人关节部件（自星空体育 星空体育平台研率超90%），深度绑定华为/特斯拉等头部客户，私募重仓。禾川科技的伺服系统收入占比71%，2024年研发费用率12.4%。

　　第八家：江苏北人（688218.SH）江苏北人是汽车领域机器人系统集成商，新能源焊接生产线年三季报披露在建项目金额3.2亿元，涉及人形机器人试验线改造，产能利用率维持在75%。

　　第九家：凯尔达（688255.SH）凯尔达是国产焊接机器人龙头，核心产品为伺服焊接机器人（精度0.08mm）及力矩传感器，布局人形机器人整机与关节部件。凯尔达的焊接机器人专用设备占营收60%，2024年新增人形机器人焊接工艺专利3项。研发费用率7%-8%，低于行业均值。

　　第十家：奥普光电（002338.SZ）奥普光电是光栅传感器供应商，光学编码器应用于优必选机器人关节。2024年研发费用占比8.3%，2025年一季度营收1.9亿元，同比增长63.57%。国家队中央汇金持有299.1万股，占总股本比例为1.25%。

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