在本届WAIC上，有一家名为ZWHAND的展台吸引大多目光。这其实是兆威机电的灵巧手新品牌，但现场并未出现太多兆威机电的元素。据现场获悉，其目前正尝试与地方政府接洽合作，未来或考虑单独融资与市场化运营。

　　兆威机电在人形机器人灵巧手的布局愈发深化，据悉，在7月24日，兆威机电还独家投资了途见科技（北京）有限公司的数千万元天使轮融资，原因就是ZWHAND新一代灵巧手搭载途见科技的可拉伸多模态柔性电子皮肤。途见科技成立于2020年初，专注于可拉伸多模态柔性电子皮肤触觉芯片的研制以及具身智能触觉感知大数据模型的开发。该电子皮肤触觉感知系统具备0.01N/cm²的高感知灵敏度、100Hz以上的高采样频率以及超过100万次的长使用寿命，同时配备温度感知模块，进一步拓展灵巧手与环境的交互维度。

　　因为在前不久的4月6日，兆威机电已经公告拟发行H股赴港上市，计划发行不超过总股本20%的新股，称此举旨在通过港股平台吸引国际资本，进一步拓展东南亚及欧洲市场，目标在2026年前将海外营收占比提升至30%以上。而募集资金的使用方向包括用于在全球范围内进行技术研发，兆威机电表示，对于灵巧手产品，公司将从多个技术维度持续加大投入，例如材料选择、电机微型化、机械结构设计、算法能星空体育 星空体育平台力及传感技术。

　　兆威机电成立于2001年，最早基于“精密微小超薄”技术研发和产品路线，主要为日本松下、尼康等公司提供精密齿轮和马达零部件；2008年，兆威正式成为德国博世BOSCH汽车ADS安全部件亚太地区认证供应商；2011年成为格力、奥克斯等企业供应商；

　　2020年12月兆威机电在深交所创业板上市，主要面向智能汽车、具身机器人、消费科技、医疗科技以及先进工业制造等高增长行业提供应用场景定制的一体化微型传动与驱动系统解决方案。截至目前，兆威机电已推出三大平台化自主品牌产品，即高性能伺服电机系列、滚筒电机及灵巧手，无刷空心杯电机及微型精密行星减速器等系列产品涵盖了从超小型到中型的各种规格，规格尺寸涵盖6mm-12mm的灵巧手需求类型范围。

　　上市后，公司陆续投资扩建东莞、苏州两大智能制造基地，年产能提升至1.2亿套微型传动系统，成为国内首家实现微型驱动全产业链自主可控的企业，并在上海、香港、德国设立分公司。2024年海外营收同比增长35.15%，占总营收比重达14%，产品已作为“标品”输出至多个海外工业与服务机器人客户。

　　2024年3月18日，兆威机电全资成立“深圳市兆威灵巧手技术有限公司”，注册资本5000万元。

　　2024年7月，兆威机电正式成立美国子公司，尝试更深入地了解当地市场需求，提供更加贴近客户的服务，并加速产品的本地化推广，持续提升兆威在北美的品牌影响力，有消息称可能是为了服务特斯拉为其人形机器人生产灵巧手。

　　2025年1月，兆威机电称成功自主研发的微型行星减速机性能已经可以对标日本电产（Nidec），而且成本优势显著，成为工业自动化领域替代进口产品的关键供应商，同时公司还已实现8mm永磁步进电机的自动化量产，并批量应用于智能割草机器人驱动系统。

　　2024年11月，兆威机电发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，通过高度集成一体化设计，将微型电机、力觉传感器、控制模块等核心组件整合于整手结构中，突破了空间与性能的限制，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。这款产品以17个主动自由度为核心参数，每个指节通过微型减速器与丝杆驱动，搭配主频600M的微驱控制器，实现了0.1秒级响应速度，单指节精度误差低于0.3度，是一款集成了先进传感技术和人工智能算法的智能灵巧手。

　　11月，兆威机电位于苏州高新区的苏州兆威驱动工业园主体工程也已完成竣工验收。该项目作为公司长三角地区的主要研发生产基地，总投资额约12亿元人民币，建筑面积超过10万平方米。苏州基地的逐步投入使用，标志着兆威在智能制造领域的布局迈上了新台阶。该基地配备先进的生产线和研发中心，具备年产数百万套微型驱动系统的生产能力，大幅提升兆威的生产效率和产品质量。

　　2025年7⽉5⽇，深圳市兆威机电股份有限公司旗下新品牌ZWHAND正式发布新⼀代仿生灵巧手，包含LM06（内置6个微型电机）、DM17（内置17个微型电机）、DM20（内置20个微型电机）三款型号，灵巧操作能力再上台阶，实现了从单点突破到系统升级的跨越。

　　从产品来看，新⼀代仿生灵巧手主要通过高度集成一体化设计，将微型电机、力觉传感器、控制模块等核心组件整合于整手结构中，突破了空间与性能的限制，可模拟人手抓握、弯曲、摆动等精细动作，并具备小脑自学功能，配合自主研发的柔顺控制算法，能在复杂环境中根据物体材质、重量自动调整抓取力度，实现从羽毛到重物的全场景适配，为具身智能机器人在复杂场景中的应用开辟了新的可能性。

　　新⼀代仿生灵巧手的外形设计也更加贴近人手，从手指的比例到关节的活动范围，都经过了精心的优化，内部核心组件的寿命超过1万小时，这意味着它能够在长时间的高强度工作中保持稳定性能。在安全机制方面，它配备了多重防护措施。当检测到抓取物体的力度过大或遇到障碍物时，能够迅速做出反应，停止动作或调整力度，有效避免对物体或自身造成损坏。例如，在抓取易碎物品时，它会自动调整抓取力度，确保物品安全无损。

　　在发布会现场，兆威机电还与银河通用机器人、星海图、途见科技等12家企业签署了战略备忘录，旨在共同推动灵巧手技术的落地应用，共建开放生态。兆威机电首席专家陈毅东博士强调，兆威机电具备强大的系统基础，拥有灵巧手从需求到生产的全链路能力。未来，公司计划推出星空体育 星空体育平台DM18/19/20系列，进一步探索灵巧手的应用场景。

　　灵巧手系人形机器人最核心的末端执行器，承担了触摸感知和与现实世界交互的重要任务，由于人们赋予了人形机器人拟人化灵活操作的预期，因此需要末端执行器具备高灵巧性、强适应性、高智能化的特征。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，是机器人实现精细操作的基础，其需要完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作，以满足多元化的场景需求。灵巧手在机器人研发工程和整机成本中占据重要份额，灵巧手的智能与否很大程度上决定了人形机器人能否真正实现商业化的价值。

　　目前灵巧手赛道玩家众多，行业内既有仅研发灵巧手 的企业，也有众多人形机器人本体企业在灵巧手赛道布局相关产品。这使得当前灵巧手技术路线持续迭代，一方面灵巧手自由度不断提升并融合触觉感知能力，另一方面技术路线逐步收敛，电机+减速器+丝杠的技术路线成为主流，灵巧手行业正快速升级迭代走向成熟。因此，未来灵巧手的不断成熟将成为人形机器人智能化程度提升的关键驱动力。

　　中商产业研究院数据认为，2024年全球机器人灵巧手市场规模约76万只/17亿美元，至2030年全球机器人灵巧手市场规模或将突破141万只/30亿美元。

　　兆威机电通过布局灵巧手上游丝杠、减速机和电子皮肤等关键部件，并在资本的持续加持下，有望占据行业头部地位。