宇树科技科创板IPO获受理，人形机器人量产带动上游核心供应商业绩显著分化，减速器、电机等关节类企业率先迎来利润修复。

　　3月20日，全球机器人行业迎来重要里程碑，上交所受理了宇树科技的科创板IPO申请，拟募资超42亿元，冲击“人形机器人第一股”。2025年，其核心产品人形机器人出货量已超5500台，实现了从技术探索到规模化商业落地的关键跨越。此举不仅为公司未来发展注入强大动能，也为A股产业链相关上市公司带来了确定性的业绩增量预期，引发了资本星空体育 星空体育平台市场的强烈关注。

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　　宇树科技成立于2016年，长期聚焦四足机器人。2023年，公司发力人形机器人赛道，彼时推出首款自研人形机器人H1。2024年后，公司进一步推出中型人形机器人G1。

　　宇树人形机器人之所以备受关注，与其连续登上央视春晚舞台有关。其在春晚上的出色表演让公司曝光度急速提升。宇树在招股书中直言，受益于2025年年初春晚演出，公司在全国范围内的品牌知名度与关注度持续提升。

　　除了春晚，宇树近两年还通过达沃斯论坛、世界机器人大会等事件持续提升公众与资本关注度。这一举措的结果是，公司人形机器人产品销量出现大增。据招股书披露，公司人形机器人产品在2025年出货量超过5500台。

　　从人形机器人产业发展趋势来看，虽然全球人形机器人行业目前仍处于技术探索的早期阶段，尚未实现人形机器人的大规模应用，但据行业研究机构预测，到2030年全球人形机器人市场规模预计将达到150亿美元，销量规模将增长至60.57万台。其中，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，销量规模将增长至27.12万台。

　　据宇树科技招股书，其主营收入在2022年至2024年期间主要来自四足机器人业务，四足机器人营收占宇树总营收的76.57%、75.78%、59.53%。随着公司人形机器人2025年以来的曝光度明显提升，其人形机器人业务收入占比在2025年1-9月已经超越四足机器人，收入占比提升至51.53%,四足机器人营收贡献下滑至42.25%。

　　在招股书中，宇树科技表示，此次募资42亿元投向智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目、智能机器人制造基地建设项目，“上述募投项目符合公司主营业务发展方向，有助于公司持续深化科技创新和扩大生产经营规模。”

　　据宇树科技招股书披露，公司2022至2024年主营业务收入复合增长率达78.73%。2025年1-9月，公司实现营业收入11.67亿元，扣非后净利润4.31亿元，且主营业务收入与扣非净利润均已超2024年全年水平。

　　宇树科技招股书不仅是一份IPO说明书，更是一张检验上游供应链成色的“试纸”。2025年，公司合并营业收入为17.08亿元，同比增长335.36%；扣非净利润6亿元，同比增长674.29%。这一表现显示，人形机器人的商业化正在加速。在这一关键转折点上，上游供应商的2025年财报呈现出明显的业绩分化：减速器、电机、轴承等核心关节类企业迎来了利润表的实质性修复，而部分材料与感知类公司仍处于“订单放量前夜”的投入期。

　　据Wind数据，宇树机器人板块共有28家成分股，包含了中大力德、长盛轴承、卧龙电驱、鸣志电器、绿的谐波、奥比中光-UW、金发科技等公司。其中，中大力德(002896.SZ)、鸣志电器(603728.SH)、长盛轴承(300718.SZ)直接决定了机器人的运动性能，技术壁垒高且宇树依赖度极深，是业绩弹性最大的群体。

　　在当前的年报披露季，奥比中光-UW、绿的谐波披露了2025年业绩快报，实益达、神力股份、北特科技等9家公司披露了业绩预告。综合业绩快报和业绩预告情况，有7家公司业绩预期向好，在11家披露快报和预告公司中占比达63.64%。

　　在7家业绩向好公司中，实益达、奥比中光-UW、神力股份、盛通股份是业绩扭亏，而绿的谐波、汉威科技、北特科技是业绩同比增长，归母净利润同比增长上限分别为131.45%、128.22%、74.98%。

　　实益达(002137.SZ)是业绩扭亏公司中表现最好的。据公司业绩预告披露，其2025年归属于上市公司股东的净利润预计盈利3100万元-4600万元，同比增长232.44%-296.52%；扣非净利润预计盈利2000万元-3000万元，同比增长78.16%-167.24%。对于业绩成功扭亏原因，实益达在公告中解释称：“主要系报告期内，公司按照战略规划，持续聚焦于主业发展，公司稳步推进各业务的发展，积极开拓国内外市场，公司持续推进开源节流、降本增效，为客户提供更多的增值服务，多举措并行，促使公司本年度主营业务收入、净利润同步实现增长。除以上原因，其他为非经常性损益的影响，本报告期非经常性损益金额较去年同期相比增加，主要系去年同期确认参股公司公允价值变动损失4973.50 万元所致，本报告期内参股公司公允价值变动总体对利润影响较小。”

　　奥比中光-UW(688322.SH)是全球领先的消费级3D视觉厂商，凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力，已在下游客户资源方面积累了一批行业龙头客户并形成了较强的客户黏性，且在一些细分行业逐步成为行业客户的标配产品。据其2025年业绩快报披露，营业总收入达9.41亿元，同比大增66.66%；归母净利润达1.27亿元，同比扭亏为盈。

　　对于2025年业绩的转好，奥比中光-UW在业绩快报中表示：“报告期内，公司营业总收入较上年同期增长幅度较大，主要系公司战略聚焦于最具竞争力和增长潜力的下游市场进行业务突破，通过技术创新与性能优化加速产品迭代，积极把握市场机遇并持续深耕细分赛道，推动整体出货量及销售收入较快增长；营业利润、利润总额、归属于母公司所有者的净利润、归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润、基本每股收益全面实现扭亏为盈，主要系报告期内公司营业总收入增长及提质降本增效带来的利润提升。”

　　值得一提的是，奥比中光-UW在2025年下半年还发布了定增方案，该定增方案在今年2月获得了上交所审核通过，标志着该定增项目进入最终监管审批阶段。据其定增预案披露，拟募集资金总额为不超过9.8亿元(含本数)，用于“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目”。在增发预案中，奥比中光-UW对于定增目的解释为：将加大机器人与三维数字化核心技术研发投入，突破3D视觉感知技术瓶颈，构筑全球竞争壁垒；进一步扩大视觉传感器与消费级应用设备产能规模，提升智能制造水平，满足爆发式市场需求。

　　绿的谐波(688017.SH)2025年实现营业收入5.69亿元，同比增长46.86%；归母净利润1.25亿元，同比增长122.40%。绿的谐波是人形机器人领域谐波减速器的龙头。据中商情报局披露，2024年公司市占率达到全球12%，位居全球第二，国产第一。对于此次营收的增长，绿的谐波表示是工业机器人行业迎来回暖态势，市场需求持续释放。同时，公司积极推进海外市场拓展战略，通过深化与海外合作伙伴的沟通交流，海外客群布局初见成效，为整体增长注入新的动力。而对于利润增长，绿的谐波则表示，主要系公司工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长，生产运营效率提升等原因所致。

　　除了上述披露业绩预告和业绩快报的公司，中大力德和鸣志电器虽然未披露业绩情况，但两者却是宇树产业链中不可忽略的核心环节。其中，前者是精密减速器龙头，而后者的空心杯电机是人形机器人灵巧手的核心动力部件。

　　公开资料显示，中大力德是国内为数不多的同时具备精密行星、RV、谐波减速器这三大精密减速器量产能力的企业，具备覆盖多个细分领域的自主研发能力，并拥有上千种细分型号的产品线，满足多样化市场需求。产品应用终端客户包含诺力股份、中科微至、杭叉集团、宇环数控、亚威股份、京山轻机、格力博、鱼跃医疗、Maersk 集团、三一国际等知名企业。

　　近年来，在机器人产业快速发展下，中大力德围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。据公司2025年半年报披露，海外市场收入的增长是其最大亮点，在国内市场收入同比下降3.10%的同时，国外市场收入同比增长了92.34%，达5285.5万元，显示出公司在国际市场的快速拓展能力。

　　浙商证券在研报中指出，受益于人形机器人需求爆发带来广阔增量。减速器在人形机器人身体关节、灵巧手中广泛应用，预计2025-2030年全球人形机器人领域减速器市场空间复合增速将达173%，到2030年市场空间有望达908亿元。而中大力德凭借着深厚的产品理解，前瞻性布局与卡位，有望率先实现客户验证突破。

　　空心杯电机是人形机器人“灵巧手”的核心动力部件，负责手指关节的精细运动控制。其技术壁垒极高——全球仅瑞士Maxon、德国FAULHABER和鸣志电器等少数几家企业具备量产能力。中信建投证券在研报中指出，在人形机器人整机产量达到100万台的假设下，空心杯电机市场空间将达到102亿元，若考虑其他具身智能体对于灵巧手的需求，则市场空间更大。“鸣志电器空心杯电机产品技术全球领先，价格优势明显，2024年无齿槽空心杯业务在机器人应用领域的增长接近200%。”

　　从鸣志电器近年业绩表现来看，虽然归母净利润自2022年中期以来持续下滑，但在2025年第三季度实现明显好转。受益于国内外需求修复，2025年第三季度实现收入7.29亿元，同比增长28.98%；实现归母净利润0.23亿元，同比增长215.97%；实现扣非归母净利润0.21亿，同比增长260.10%，彻底扭转了此前下滑趋势。

　　对于营业收入恢复增长的原因，鸣志电器在前三季度业绩说明会上表示，“主要得益于‘控制电机及驱动系统业务’在境内、境外市场营收增长的双重驱动。具体来看，境内市场：营收同比增长22%，核心增量来源于锂电设备、3C自动化、机器人等细分行业的需求扩张；境外市场，营收同比增长38%，北美的太阳能发电市场及欧洲的工业自动化市场表现突出，带动境外营收占比提升。”

　　在业绩说明会上，鸣志电器还表示，公司机器人业务目前已向国内外上百家整机与灵巧手部件厂商送样，并持续获得批量订单。在人形机器人运动控制核心零部件领域，鸣志已构建起覆盖“电机+驱动+传动+反馈”的全栈式产品平台，持续推进新产品研发，包括无框电机、空心杯/微型伺服、编码器、微型减速机/丝杠以及一体化关节模组等。

　　值得一提的是，相比超过六成公司基本面向好，机构对于宇树概念股的关注度在今年一季度明显下滑。据Wind数据，在2025年四季度，机构调研了21家宇树概念股，其中调研次数在2次以上的公司有8家，奥比中光-UW、金发科技是关注度最高的公司，分别被调研次数达10次和5次。而到了今年一季度，截至3月24日，被调研公司仅有4家，其中，奥比中光-UW和长盛轴承分别被调研了6次和4次。

　　对于奥比中光-UW，机构年内调研时关心的问题主要集中在与英伟达的合作情况、在具身智能机器人领域的产品优势，以及有哪些客户等情况。在回复机构问题时，奥比中光-UW表示，“作为NVIDIA全球产业数字化生态布局的合作伙伴之一，公司持续与NVIDIAOmniverse生态深入融合并将更多视觉生态产品融入到NVIDIA平台中。”“近年来，公司与英伟达持续开展多维度合作，帮助下游客户更加便捷地应对3D感知及机器人视觉算法开发过程中的复杂挑战。作为英伟达全球产业数字化生态布局中的合作伙伴，未来公司将进一步深化与英伟达生态的融合，携手推动更多机器人及数字孪生领域创新应用的开发进程与产业化应用。”

　　对于长盛轴承，机构关心的问题除了公司具身智能领域的研究方向及产品特点，还对其在新能源领域、汽车等行业的应用优势等予以提问。对于公司的经营情况，长盛轴承表示，“汽车业务是公司业绩长期稳定增长的核心来源，主要驱动力来自于对海外同行产品的进口替代以及车型的不断更新迭代；工程机械板块呈现出持续复苏态势，下游需求稳步回升，对公司相关业务形成积极影响。”

　　对于具身智能领域的问题，长盛轴承则表示，“凭借多年的技术积累和产品开发实践，具备了为机器人主机厂、相关供应商、灵巧手等研发生产厂进行同步开发的能力。凭借在材料与结构设计方面的持续创新，公司部分产品已应用在具身智能领域，为机器人零部件提供可靠解决方案。”

　　除了机构关注度的变化，若对比基金三季报和四季报持仓数据，可发现基金对宇树概念股持仓热情在去年四季度有所下滑，比如针对北特科技的持仓占比从三季度末的13.26%下滑至2025年末的11.37%，针对鸣志电器的持仓由三季度末的4.58%下滑至2.83%。持仓占比出现增长的公司只有浙江荣泰和绿的谐波。随着宇树上市进程的提速，宇树概念股或重获市场重视。